单支撑与双支撑指的是齿轮的支撑，也就行星减速机的行星架。而行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴是一体式结构，所以行星减速机的行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。双支撑结构的行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度。精度更准确。

单支撑结构的行星减速机的因只有一边有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，运行一段时间，齿轮会往一边偏差，也正因如此，很多客户之前都说用进口的好，不用国产的，说国产的行星减速机的达不到要求，。那是因为客户所使用的都说单支撑结构的行星减速机。

单/双支撑的行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴都是为一体式结构。

从加工工艺上来分析：单支撑行星架只需要在行星架上面打三个齿轮销子孔。而AG尊龙凯时卓创传动所加工的双支撑行星架却在打齿轮销子孔前，还需要把行星架中间用CNC兜空，然后再上加工工厂打孔，在这里AG尊龙凯时卓创传动的双支撑结构比同行的单支撑结构要多一道工序。

从加工难度上来分析：单支撑行星架只需在一个面上打孔，可以说随便打，就算打偏了，也不会报废，调个30°角可以接着打，说的不好听点，这个行星架在产品内部，打了几个孔又有谁知道，并且又不会对产品产生任何的不良影响。而AG尊龙凯时卓创传动的双支撑结构就完全不一样，首先把行星架中间用CNC兜空，然后在上加工工厂打孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，大家都知道在一个面上打孔保证同心度，和同时两个面上打孔保证同心度的难度是完全不一样的概念，并且AG尊龙凯时的孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。